FuVe-e sigue apostando por la innovación con un proyecto de desarrollo de un autogiro autónomo
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FuVe-e sigue apostando por la innovación con un proyecto de desarrollo de un autogiro autónomo

Autogiro FuVe
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(Infodefensa.com) Madrid – La asociación interuniversitaria FuVe-E ha comenzado un nuevo proyecto en el que vuelve a apostar por la innovación. Tras conseguir llegar a las semifinales del concurso internacional Robosub con su submarino autónomo, ahora ha iniciado el desarrollo de un autogiro con el objetivo de participar en SUAS, otra competición para estudiantes que organizan anualmente la AUVSI (Asociación Internacional de Sistemas no Tripulados) y la ONR (Oficina de Investigación Naval de la Armada estadounidense).

Según explica Carlos Matilla, presidente de FuVe, lo habitual es que en la competición se presenten aviones o helicópteros no tripulados, pero el grupo español quiere desmarcarse también en esta ocasión participando con un autogiro, al que han llamado Juan de la Cierva. “Consideramos que es un vehículo muy seguro, de fácil mantenimiento y que no entra en pérdida”, explica el universitario.

En la competición, el sistema aéreo deberá realizar una misión ISR (Inteligencia, Vigilancia y Reconocimiento), de manera totalmente autónoma, consistente en la búsqueda e identificación de objetivos en una ruta y áreas prefijadas, transmisión de datos a la estación de control en tierra, recepción de datos desde un centro de inteligencia simulado remoto y transmisión de los mismos a la estación terrestre, redefinición del área de búsqueda en vuelo, y control exacto de posición.

El objetivo de FuVe es presentar un robot “altamente completo en cuyo desarrollo se combinan muchas facetas de la ingeniería y la creación de empresas”, como la construcción aeronáutica, la propulsión, la ingeniería informática, la logística e incluso el marketing.

Pero, sobre todo, lo que persiguen estos universitarios es “un cambio de mentalidad”, asegura Andrés Quezada, otro de los participantes en el proyecto. “El país necesita y tiene ganas de tener ilusión, optimismo, y esta iniciativa es una muestra de que se pueden hacer cosas”, añade.

Un sistema de control distribuido

Para cumplir las misiones requeridas en la competición, el autogiro Juan de la Cierva contará, entre otros elementos, con un sistema de control distribuido formado por múltiples procesadores trabajando a la vez para conseguir el mejor rendimiento, además de un PC empotrado que proporcione IA para el control de misión a alto nivel y el reconocimiento de objetivos, mientras un procesador separado se ocupa de las tareas de tiempo crítico y asegura un aterrizaje suave incluso en caso de fallo total del sistema.

Asimismo, un switch de seguridad independiente permitirá, en todo momento, entrar en modo manual para que un operador pueda tomar el control.

En cuanto a los sensores, un GPS y una brújula magnética informarán de la navegación en tiempo real, una IMU de seis ejes proporcionará información inercial para que el UAV pueda medir con precisión su posición, orientación y velocidad, y un barómetro diferencial medirá las variaciones en la presión atmosférica y la velocidad del viento para un control de vuelo preciso.

Nueva participación en Robosub

No obstante, los universitarios de FuVe no quieren dar por finalizada su presencia en el concurso Robosub y el próximo año volverán a participar con su submarino Isaac Peral provisto de nuevas capacidades.

Así, entre otras mejoras, utilizarán la fibra de carbono en su estructura para que sea más ligero, optimizarán el sistema de batería e introducirán algunos cambios en el sistema de propulsión a chorro, que fue la gran innovación que presentó el equipo en la competición de julio y con la que esperan volver a sorprender en la edición de 2013.

“Con nuestra primera participación nos dimos cuenta de que, aunque con mucho esfuerzo y sacrificio, se puede estar ahí, así que queremos volver a participar para seguir aprendiendo y mejorando”, señala Juandavid Mercado, también miembro del equipo.



Los comentarios deberán atenerse a las normas de participación. Su incumplimiento podrá ser motivo de expulsión.

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