Se activó en diciembre de 1978 como Comando de la Defensa Aérea y adscrito al Ministerio de la Defensa para consolidar el proceso iniciado en 1934, cuando el Ejército venezolano recibió su primer armamento antiaéreo. A comienzos de los años '80, el Comando de la Defensa Aérea fue transferido a la entonces denominada Fuerza Aérea Venezolana —actual Aviación Militar— con la denominación de Comando de Operaciones de la Defensa Aérea.