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Proytecsa

El GOPE de Carabineros de Chile licita el mantenimiento de sus robots antiexplosivos

La Prefectura de Operaciones Especiales (GOPE) de Carabineros de Chile abrió una licitación para contratar el servicio de mantenimiento preventivo y correctivo los robots de desactivación de explosivos Pedsco modelos RMI 9WT, RMI-9XS, RMI-4TRZ y Proytecsa Súper Aunav desde marzo a diciembre del 2023.El objetivo del proceso, que contempla además los equipos de rayos de rayos X portátiles Vidisco Foxray II y Logos Xray II, es mantener en perfecto estado el equipamiento tecnológico de la unidad, prevenir fallas y asegurar el perfecto funcionamiento de los robots de desactivación de explosivos del GOPE.El mantenimiento preventivo de los robots RMI 9WT y RMI-9XS contempla el desarme, la limpieza y el cambio de rodamientos de requerir en el actuador lineal del brazo superior e inferior izquierdo y derecho, sus seis ruedas, cadena corta de motor-reductor 1 y 2 a eje de transmisión y cadena larga desde eje 1 a eje secundario, chequeo de motor de actuador lineal telescópico y verificación de correcta activación del switch de freno magnético.Este servicio abarcará el chequeo conjunto y reemplazo de requerir del conjunto de relés y verificación de consumo, temperatura de funcionamiento y señales PWM del driver controlador de motores DC; y el chequeo de todas las señales PWM de entrada y salida, circuito de control de cámaras, control de freno magnético mediante aceleración, circuito de control de disruptores y escopeta, voltaje de salida de disruptores 1 y 2, selenoide del sistema de disparo de escopeta, revisión de caja de fusibles y mantenimiento preventivo de circuitos electrónicos PCB.El trabajo considerará también la verificación del ciclo de carga y descarga y el tiempo de carga del cargador rápido de las baterías 12V 45 Ah, la revisión de presión de los seis neumáticos y desgaste de oruga, ajuste y apriete de pernos, tornillos y acoplamientos de todas las partes mecánicas y limpieza general del robot y tareas de lubricación y engrase.RMI-4TRZEn cuanto al robot RMI-4TRZ, el servicio de mantenimiento preventivo contemplará el desarme, la limpieza y el cambio de rodamientos de requerir en el actuador lineal del brazo superior e inferior izquierdo y derecho, sus seis ruedas, cadena corta de motor-reductor 1 y 2 a eje de transmisión y cadena larga desde eje 1 a eje secundario, chequeo de motor de actuador lineal telescópico y verificación de correcta activación de switch de freno magnético.La revisión abarcará el chequeo conjunto y reemplazo de requerir del conjunto de relés y verificación de consumo, temperatura de funcionamiento y señales PWM del driver controlador de motores DC; el respaldo del sistema operativo de control Pedsco y la verificación del sistema de grabación DVR, salida de video VGA, señales PWM de entrada y salida, circuitos de control de cámaras, control de freno magnético mediante aceleración, circuito de control de disruptores y escopeta, voltaje de salida de disruptores 1 y 2, selenoide del sistema de disparo de escopeta, revisión de caja de fusibles y mantenimiento preventivo de circuitos electrónicos PCB.El trabajo considerará también la verificación del ciclo de carga y descarga y el tiempo de carga del cargador rápido de las baterías 12V 45 Ah, la revisión de presión de los seis neumáticos y desgaste de oruga, ajuste y apriete de pernos, tornillos y acoplamientos de todas las partes mecánicas y limpieza general del robot y tareas de lubricación y engrase.En cuanto al mantenimiento de la maleta de control de tipo Pelican, en los tres modelos de robot Pedsco se deberá efectuar el chequeo del sistema de transmisión de video, la verificación del sistema de radio frecuencia, la revisión de los interruptores de control de switch y potenciómetro, la lectura de potenciómetros de los joystick de control, el cambio de batería 12V 7Ah y la verificación del cargador inteligente.Súper Aunav En el robot Súper Aunav está previsto la revisión de todos los puntos de articulación, rotación de pinza en 360°, apertura y cierre de pinza, y verificación de rotación de 360° de cámaras domos izquierda y derecha, elevación de actuador lineal de domos izquierdo y derecho, y estado de motor actuador hidráulico izquierda y derecha; ajuste de oruga mediante líquido hidráulico; desarme, limpieza y lubricación de ejes rectangulares de apertura de oruga; y cambio de filtros y mantenimiento correctivo alternador y preventivo general del motor diésel Hatz.Los trabajos en este modelo contemplan también la reparación de todas las filtraciones, cambio de sellos hidráulicos y mangueras defectuosas, verificación del estado de bomba hidráulica, reemplazo de electro-válvula hudráulica de accionamiento de la oruga, verificación de todas las válvulas de paso, cierre y apertura, suministro de aceite hidráulico BO YPF para sistema hidráulico y chequeo de todas las electroválvulas y manifold hidráulicos.La empresa deberá realizar el respaldo del sistema operativo de Proytecsa y la verificación del sistema de grabación DVR; salida de video VGA; chequeo del sistema de transmisión inalámbrica Ethernet; revisión de circuitos de control de cámaras; verificación de circuitos de control de electro-válvulas de articulaciones; chequeo de circuito de telemetría, indicadores de posición, velocidad, distancia, voltaje de baterás y errores de sistema; chequeo de solenpides de sistema de disparo de escopeta y mantenimiento preventivo de circuitos electrónicos PCB.El servicio abarcará también el reemplazo de dos baterías Optima modelo 8004-703 12 V 50AH CCA815A y la verificación del voltaje de carga proveniente del alternador y cicuito regulador; la revisión del estado y tensión de la oruga; ajuste y apriete de pernos, tornillos y acoplamientos de todas las partes mecánicas y limpieza general del robot y tareas de lubricación y engrase.En cuanto a la maleta de control de tipo Pelican, se deberá realizar el chequeo del sistema de transmisión de video y respaldo del software dedicado de Proytecsa, la verificación del sistema de radio frecuencia, la revisión de todos los interruptores de control de switch y potenciómetro, el chequeo del estado de joystick y reemplazo si se necesita, el cambio de batería 12B 7Ah y la verificación del cargador inteligente.Equipos de rayos X Logos y VidiscoEl mantenimiento preventivo de los equipos de rayos X portátiles Logos y Vidisco considera la verificación del correcto funcionamiento de todo el conjunto de circuitos electrónicos, voltajes de operación según manual y regulador de voltaje y el chequeo del sistema inalámbrico de activación de pulsos y de todos los circuitos PCB del dispositivo y maleta de cotrol.Además se realizará el respaldo del sistema operativo, el chequeo de autonomía de la batería y verificación de conexiones inalámbricas del computador de control, correcto funcionamiento de todo el conjunto de circuitos electrónicos y estado de baterías del panel y la revisión del correcto funcionamiento de todo el conjunto de circuitos electrónicos y verificación de fugas en cabezal de cátodo frío en el emisor XR200.Todos los operadores deberán utilizar dispositivos de monitoreo de radiación personal como dosímetro termoluminiscente (TLD) y un gafete de seguridad y un dosímetro de bolsillo de acuerdo a las normas vigentes.Mantenimiento correctivo, emergencia y reparación programadaEl servicio de mantenimiento correctivo se desarrollará cuando uno o más equipos tecnológicos de la Prefectura GOPE presenten una falla o avería inesperada, generando una detención del equipo.