En el momento de su incautación ostentaba el nombre de Orion Pioneer y recibió el de La Asunción en honor de la ciudad capital del estado insular Nueva Esparta, como es tradición en la Armada venezolana de bautizar sus buques de transporte con nombres de ciudades costeras e islas. El transporte La Asunción (T-101) está adscrito al Escuadrón de Buques de Apoyo y Servicio del Comando de la Escuadra.El transporte La Asunción.
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