De comandante estuvo destinado en el cuartel general y después llegó a mandar ya de coronel uno de sus regimientos, el Príncipe 3, el segundo más antiguo de Europa y el más condecorado del Ejército español, ubicado en el acuartelamiento Cabo Noval en Siero (Asturias). También ha pasado por la Brigada Paracaidista.
De la Esperanza era hasta ahora jefe de la División de Planes del Estado Mayor del Ejército y dirigía el proceso de transformación del Ejército de Tierra (Ejército 2035), en el que la investigación y la enseñanza juegan un papel esencial. También asciende a teniente general el general de división Carlos Melero y Claudio que ocupará la jefatura de la Fuerza Terrestre situada en Sevilla.