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ROV

Colombia emplea el robot submarino de Saab para tomar las fotos del galeón San José

reveladas en días pasados por el Gobierno colombiano.  El subamarino fue desplegado por Armada Nacional (ARC), fuerza que ha llevado a cabo sendos procesos de fortalecimiento de sus capacidades de exploración en los que se adquirió, a la empresa sueca, diversos sistemas -entre ellos el ROV- tasados en aproximadamente 2,2 millones de dólares.  Sidacam y Galeón San José La adquisición del ROV se dió precisamente en el marco del desarrollo del proyecto Sidecam o Sistema de Detección Acústica y Clasificación de Blancos en el Mar, como parte de la estrategia que adelanta la ARC para hacerse y contar con los medios idóneos para poder explorar el naufragio del galeón San José, embarcación sumergida (durante la Batalla de Barú) frente a la bahía de Cartagena de Indias.

La Armada de Chile licita la compra de un robot submarino no tripulado

Será de polietileno de alta densidad y aluminio anodizado, y deberá ser capaz de generar una potencia de empuje de a lo menos 4 kgf o equivalente en otra unidad de medida.Consola, umbilical y cámaraLa consola de control tendrá poder de entrada de 110- 220 Vac/ 50- 60 Hz, una pantalla HD que facilite la visión con luz día y certificación IP64 o superior, un computador de características splash proof con software para procesamiento de datos e indicador de profundidad, contador de vueltas del umbilical, grabación de video y almacenamiento de imágenes.Este componente poseerá la capacidad de integrar sensores accesorios tales corno sonar (incluido en la oferta), medidor de espesor y posicionamiento georreferenciado, y contará con una maleta de transporte con certificación IP65 o superior El umbilical tendrá conductores de cobre (no fibra óptica) y revestimiento de kevlar, flotabilidad neutra, longitud mínima de 400 m, tensión de ruptura de a lo menos 330 kgf o su equivalente en otra unidad de medida y dispondrá de una maleta de transporte con carrete incorporado para su almacenamiento que permita desplegar y enrollar el umbilical de forma manual o automática.La cámara será panorámica analógica/digital de alta definición con enfoque manual y automático, ángulo de visión horizontal de al menos 130° y ángulo de visión vertical de al menos 90° y el ROV para iluminación tendrá un mínimo de dos focos Led de al menos 3.000 lúmenes cada uno y capacidad de focos extras.Propulsión, brazo mecánico y sonarEl vehículo no tripulado dispondrá de un sistema de propulsión que realice al menos los movimientos de traslación/Rotación, un mínimo de tres thrusters, motores de inducción sin escobillas y con control integrado, velocidad de a lo menos 3 nudos en horizontal, sensor de profundidad con escala en metros o pies y sensor de temperatura con escala en C° o F°.El brazo mecánico permitirá una operación fiable sin torsión mediante un sistema de mordazas o pinzas, capacidad de recuperación de objetos desde el fondo de al menos 20 kg (fuerza de ruptura), cabeza rotatoria de 360°, fuerza de apriete de al menos 2 kgf, apertura de al menos 5 cm y configuración removible en caso de no uso y compatible con la instalación de otros accesorios.El sonar registrará datos en una amplia variedad de formatos de video digital y capturas de pantalla, contará con ángulo de visión nítido y claro, una frecuencia de operación de 720 kHz, profundidad de trabajo de a Io menos 300 m, resolución de ángulo de 8 mm, compatibilidad con entornos submarinos de baja visibilidad y ancho de haz vertical de 20° (± 10°) sobre el eje horizontal.El ROV incluirá servicio técnico autorizado en Chile por el fabricante, un kit de mantenimiento básico de hardware y accesorios para un año de uso, un motor de repuesto para cada tipo de motor eléctrico y capacitación teórica de dos días y práctica de tres certificada para dos personas que ejercerán como operadores y mantenedores en arme y desarme y solución de problemas de conectividad y control.El equipo será entregado con el manual de usuario y el manual de mantenimiento, elementos necesarios para el cumplimiento de las especificaciones técnicas y sonar compatible y listo para usar con el robot submarino no tripulado.Sistema de control de oxígenoEl sistema de control de oxígeno suministrado desde superficie para buceo asistido debe ser compatible con cascos Kirby Morgan KM 57.