La Armada de Chile licita la compra de un robot submarino no tripulado

La Dirección de Ingeniería de Sistemas Navales (Dirisnav) de la Armada de Chile abrió un proceso para adquirir un robot submarino no tripulado (ROV) y un sistema de control de oxígeno suministrado desde la superficie para buceo asistido por un monto máximo de 121.950 dólares.

El material técnico, de acuerdo a las bases de la licitación pública, será utilizado por las Partidas de Salvataje de la institución para efectuar operaciones de buceo con las medidas de seguridad necesarias.

El ROV tendrá la capacidad de proporcionar al operador video e imágenes subacuáticas de navegación georreferenciadas con un alto grado de alta resolución y deberá contar con una unidad de almacenamiento de datos e interfaz con otros equipos o accesorios.

El robot submarino no tripulado, que estará conectado mediante un cable o linea desde la superficie donde se encuentra el operador, contará con una consola de control, un umbilical, cámara panorámica analógica/digital de alta defición (HD), focos de iluminación, motores que permitan movimientos de traslación y rotación, brazo mecánico y sistema de sonar.

El ROV tendrá un largo entre 48 a 65 cm (± 3%), un ancho entre 35 a 45 cm (± 3%), un alto entre 22 a 39 cm (± 3%) y un peso entre 10 a 35 kg. Será de polietileno de alta densidad y aluminio anodizado, y deberá ser capaz de generar una potencia de empuje de a lo menos 4 kgf o equivalente en otra unidad de medida.

Consola, umbilical y cámara

La consola de control tendrá poder de entrada de 110- 220 Vac/ 50- 60 Hz, una pantalla HD que facilite la visión con luz día y certificación IP64 o superior, un computador de características splash proof con software para procesamiento de datos e indicador de profundidad, contador de vueltas del umbilical, grabación de video y almacenamiento de imágenes.

Este componente poseerá la capacidad de integrar sensores accesorios tales corno sonar (incluido en la oferta), medidor de espesor y posicionamiento georreferenciado, y contará con una maleta de transporte con certificación IP65 o superior

El umbilical tendrá conductores de cobre (no fibra óptica) y revestimiento de kevlar, flotabilidad neutra, longitud mínima de 400 m, tensión de ruptura de a lo menos 330 kgf o su equivalente en otra unidad de medida y dispondrá de una maleta de transporte con carrete incorporado para su almacenamiento que permita desplegar y enrollar el umbilical de forma manual o automática.

La cámara será panorámica analógica/digital de alta definición con enfoque manual y automático, ángulo de visión horizontal de al menos 130° y ángulo de visión vertical de al menos 90° y el ROV para iluminación tendrá un mínimo de dos focos Led de al menos 3.000 lúmenes cada uno y capacidad de focos extras.

Propulsión, brazo mecánico y sonar

El vehículo no tripulado dispondrá de un sistema de propulsión que realice al menos los movimientos de traslación/Rotación, un mínimo de tres thrusters, motores de inducción sin escobillas y con control integrado, velocidad de a lo menos 3 nudos en horizontal, sensor de profundidad con escala en metros o pies y sensor de temperatura con escala en C° o F°.

El brazo mecánico permitirá una operación fiable sin torsión mediante un sistema de mordazas o pinzas, capacidad de recuperación de objetos desde el fondo de al menos 20 kg (fuerza de ruptura), cabeza rotatoria de 360°, fuerza de apriete de al menos 2 kgf, apertura de al menos 5 cm y configuración removible en caso de no uso y compatible con la instalación de otros accesorios.

El sonar registrará datos en una amplia variedad de formatos de video digital y capturas de pantalla, contará con ángulo de visión nítido y claro, una frecuencia de operación de 720 kHz, profundidad de trabajo de a Io menos 300 m, resolución de ángulo de 8 mm, compatibilidad con entornos submarinos de baja visibilidad y ancho de haz vertical de 20° (± 10°) sobre el eje horizontal.

El ROV incluirá servicio técnico autorizado en Chile por el fabricante, un kit de mantenimiento básico de hardware y accesorios para un año de uso, un motor de repuesto para cada tipo de motor eléctrico y capacitación teórica de dos días y práctica de tres certificada para dos personas que ejercerán como operadores y mantenedores en arme y desarme y solución de problemas de conectividad y control.

El equipo será entregado con el manual de usuario y el manual de mantenimiento, elementos necesarios para el cumplimiento de las especificaciones técnicas y sonar compatible y listo para usar con el robot submarino no tripulado.

Sistema de control de oxígeno

El sistema de control de oxígeno suministrado desde superficie para buceo asistido debe ser compatible con cascos Kirby Morgan KM 57. Tendra´entre 45 y 60 cm de largo (± 3%), entre 35 y 50 cm de ancho (± 3%), entre 20 y 30 cm de alto (± 3%) y un peso del equipo completo entre 10 y 30 kg. La maleta de almacenamiento será de polietileno o poliuretano de alta resistencia.

El equipo deberá proveer de oxígeno puro al 100% o mezcla respiratoria enriquecida a tres buceadores con equipamiento de buceo asistido desde la superficie para efectuar descompresiones en el agua (40 fsw, 30 fsw y 20 fsw).

Tendrá un manifold de alta presión (HP) de bronce/ acero inoxidable, presión de trabajo de 3.000 psig, válvulas de bronce con asientos de Kel F, dos conexiones HP CGA-540 para suministro de oxígeno y manómetro de medición HP de 0 a 4000 psig, y un manifold de baja presión (LP) de bronce/ latón y acero inoxidable, manómetro de medición HP de 0 a 4000 psig y presión máxima de trabajo de 400 psig.

El regulador de oxígeno será de bronce/ latón o material compatible con oxígeno y tendrá un rango de ajuste de 0 a 225 psig, un ajuste normal de presión de suministro de 160 a 170 psig, una profundidad máxima de uso de 60 fsw y una válvula relief ajustable de 50 a 350 psig.

Flexibles de conexión

El sistema poseerá un mínimo de un flexible de conexión a cilindro de oxígeno de al menos 2 mts, construcción de 3/16" de diámetro interior de acero inoxidable con revestimiento de teflón trenzado, presión de trabajo de 3.000 psig y conexión al cilindro CGA; y tres flexibles de conexión desde el sistema de control de oxígeno a la consola de distribución de gases de al menos 50 cm, construcción de 3/8" diámetro interior y polímero termoplástico, y conexión a la consola J-06-F-SS (JIC 3/8" hembra) de acero inoxidable.

El equipo contará, además, con tres flexibles de conexión desde el sistema de control de oxígeno a los umbilicales de los buzos de al menos 30 cm, construcción de 3/8" diámetro interior y polímero termoplástico, y conexión al umbiilical J-06-M-B (JIC 3/8" macho) de bronce.

Todos los componentes que operen con oxígeno deben contar con certificado de materiales compatibles emitido por el fabricante, compatibilidad con otros sistemas de suministro de aire y mezcla en superficie, incluir una maleta de almacenamiento y transporte a prueba golpes con certificación IP65 o superior y los elementos necesarios para el cumplimiento de las especificaciones técnicas.

Fecha de cierre de ofertas: 3 de febrero

El oferente deberá adjuntar en el anexo económico, en formato de cotización, los valores unitarios exentos de IVA, en moneda dólar, con una validez mínima de 60 días corridos. Los participantes proporcionarán una ficha técnica por cada producto ofertado de acuerdo a las especificaciones técnicas indicando descripción en español o su correspondiente traducción.

En caso que la oferta por ítem sea mayor el presupuesto disponible, supere el plazo de entrega de 100 días corridos o no cumpla con una garantía mínima de 12 meses que cubra todos los defectos de fabricación presentados por el equipo a contar de la fecha de recepción, será declarada inadmisible.

Las empresas interesadas en participar en el proceso licitatorio deberán subir sus propuestas el portal mercadopublico.cl hasta el 3 de febrero y el resultado de la adjudicación será publicado el 4 de abril..