Investigadores y estudiantes de 9 países participan en un seminario sobre robots y UAV
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Investigadores y estudiantes de 9 países participan en un seminario sobre robots y UAV

2040620 Seminario CATEC
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(Infodefensa.com) Madrid – El Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC), junto con sus socios en los proyectos de investigación europeos ARCAS y euRathlon, han celebrado esta semana en Sevilla un seminario internacional sobre sistemas robóticos y vehículos no tripulados en el que han participado estudiantes e investigadores de nueve países y donde se han dado a conocer algunos de los últimos avances y desarrollos en el campo de la investigación internacional en esta área.

En este seminario, denominado “Workshop euRathlon/ARCAS 2014”, los participantes han podido adquirir nuevos conocimientos teóricos y prácticos sobre sistemas robóticos multi- dominio (terrestres, acuáticos y aéreos).

Durante cuatro días se han impartido clases magistrales sobre sistemas de navegación y control para vehículos autónomos, procesamiento de datos de sensores de a bordo, cooperación de sistemas robóticos multi-dominio y manipulación de objetos mediante robots, entre otros.

Asimismo, se han realizado tres ponencias de profesores invitados expertos en el campo de la robótica: el profesor Aníbal Ollero, de la Universidad de Sevilla; Thomas B. Curtin, del Institute for Adaptive Systems de Estados Unidos, y el profesor Marc Carreras, de la Universidad de Gerona.

El programa del seminario se ha diseñado con un enfoque práctico, de forma que los asistentes han tenido ocasión de desarrollar sus propios algoritmos y de probarlos en sistemas robóticos reales. La iniciativa se ha completado con demostraciones de manipulación con robots aéreos en las propias instalaciones de CATEC y tareas de inspección con un robot submarino.

Esta última demostración de robótica submarina tuvo lugar en la piscina olímpica del Club Vistazul de Dos Hermanas y se ha llevado a cabo por investigadores del Centro de Investigación de Robótica Submarina (CIRS) de la Universidad de Gerona, liderados por el profesor Marc Carreras. La actividad ha servido para demostrar las capacidades del sistema acuático, que ha realizado un mapeado del fondo de la piscina utilizando un sensor sónar y otras tareas de inspección.

En el workshop han participado 36 estudiantes de nueve nacionalidades distintas, la mayoría de ellos estudiantes de doctorado y jóvenes del ámbito de la robótica y los vehículos autónomos. Además de mejorar sus conocimientos en estos campos, el workshop ha supuesto una gran oportunidad para conocer los últimos avances en esta área así como para interactuar con otros futuros profesionales con intereses comunes en la investigación sobre robótica y UAS.

Proyectos euRathlon y ARCAS

El workshop ha estado conjuntamente organizado por los proyectos de investigación euRathlon y ARCAS, financiados por el séptimo Programa Marco de la Comisión Europea y en los que participa CATEC.

El proyecto euRathlon tiene como objetivo fomentar el desarrollo y la experimentación con robots y sistemas no tripulados para aplicaciones de respuesta a situaciones de emergencia y catástrofe naturales (como el accidente nuclear de Fukushima) por medio de la organización de competiciones de robots y vehículos no tripulados terrestres, acuáticos y aéreos y la organización de workshops como el que se celebrará en Sevilla.

El proyecto ARCAS, por su parte, tiene como objetivo el diseño y desarrollo de tecnologías que permitan a robots aéreos colaborar entre sí y manipular objetos para el ensamblaje de estructuras en entornos de difícil acceso. El proyecto está liderado por FADA-CATEC y en él participan ocho entidades de cinco países europeos.

Fotos: CATEC



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